項目 | 單位 | 規格 | |
腕軸部最大可載能力 | kg | 7 | |
最大工作范圍 | mm | 700 | |
動作范圍 | J1 | 度 | ±170 |
| J2 |
| +135/-60 |
| J3 |
| +165/-40 |
| J4 |
| ±180 |
| J5 |
| ±100 |
| J6 |
| ±360 |
最大速度 | J1 | 度/秒 | 225 |
| J2 |
| 225 |
| J3 |
| 250 |
| J4 |
| 165 |
| J5 |
| 222 |
| J6 |
| 540 |
數位輸出 | 輸入：使用端開放50點，系統固定14點 | ||
使用電壓 | 3相，220伏，50/60赫茲 | ||
使用環境 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH (無冷凝) | ||
質量 | 約41kg | ||
安裝方式 | 地面、天花板或壁掛式安裝 | ||
本體顏色 | 沙亮白 | ||
